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GoSLAM X1
系列飞行三维激光扫描系统

涵盖 X1 防撞式飞行系列与 X1 4D 无人值守系列

适配 DJI Matrice 4T/4E 及 4D/4TD 飞行平台

满足封闭空间探索与室外自动巡检的多样化需求

产品详情
  • 相机激光融合
  • 防撞框架
    X1套装包含包覆式无人机物理防撞架,支持狭窄空间飞行,无需担心碰撞损坏。
  • 激光打点
    标记点获取方式采用激光打点技术,可快速、精准地记录点位信息,轻松完成现场取样,后期可用作坐标转换、定位平面等使用。
  • 可控式照明灯
    搭载专业前置补光灯,突破光线限制,确保夜间及昏暗环境下的安全飞行与清晰画面。
  • 遥控器实时查看飞行扫描区域
    操作人员可直观掌握作业场景动态,快速调整飞行路径,大幅提升作业安全性与操作便捷性,无需依赖额外设备即可完成实时管控。
  • 尺寸小巧,轻松应对狭小空间
    机身精巧,可轻松通过狭窄巷道与受限空间,结合高精度激光器与优秀的SLAM算法,能够在人员无法抵达的区域为用户构建高精度三维数据。
  • 实时彩色点云
    设备支持实时同步输出彩色点云,色彩逼真、密度均匀,可精准呈现场景结构特征直接应用于现场快速识别及数据分析,为实时决策提供可靠数据支撑。
  • 高精度点云后解算
    支持点云数据高精度后处理,通过专业的GoSLAM建图算法优化数据质量,生成更精确、更完整的三维点云,满足精准测量级应用需求。
  • 支持3D高斯建模软件及浏览器
    3D高斯数字矩阵引擎可高度还原3D高斯场景模型,同时可通过浏览器进行快速浏览与测量。
  • 断点续扫技术
    场景大、环境复杂,无法一次性完整采集,不想手动拼接,GoSLAM X1全面支持断点续扫功能,可随时更换电池或停止扫描,实时扫描成果及后处理成果都可实现无限次扫描数据自动配准,无需二次拼接。
技术参数
主机
型号 X1 X1 5G X1 4D X1 4D 5G
适配无人机 DJI Matrice 4T/4E DJI Matrice 4T/4E DJI Matrice 4D/4TD DJI Matrice 4D/4TD
核心定位 防撞飞行、封闭空间 防撞飞行 + 5G回传 无人值守、自动巡检 无人值守 + 5G回传
5G数据回传 — ✅ 有 — ✅ 有
飞行时间 约15分钟 约15分钟 约30分钟 约30分钟
长宽高 72×65×23 cm(含防撞框) 72×65×23 cm(含防撞框) 251×98×82 mm(主机) 251×98×82 mm(主机)
防撞框架 ✅ 包覆式防撞架 ✅ 包覆式防撞架 未强调 未强调
扫描半径 40m@10% / 70m@80% 40m@10% / 70m@80% 40m@10% / 70m@80% 40m@10% / 70m@80%
扫描频率 20万点/秒 20万点/秒 20万点/秒 20万点/秒
扫描精度 最高1cm 最高1cm 最高1cm 最高1cm
视角范围 360°×59° 360°×59° 360°×59° 360°×59°
影像传感器 500万像素、全局快门 500万像素、全局快门 500万像素、全局快门 500万像素、全局快门
存储 128G TF卡 128G TF卡 128G TF卡 128G TF卡
断点续扫 ✅ 支持 ✅ 支持 ✅ 支持 ✅ 支持
工作温度 -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃ -20℃~50℃
适用环境 室内、巷道、罐体、地下空间、暗涵 室内、巷道、罐体、地下空间、暗涵 室外、电力、测绘、矿道、桥梁 室外、电力、测绘、矿道、桥梁
典型场景 管道、管廊、井下、采空区、应急救援 管道、管廊、井下 + 远程指挥 电力巡检、地理信息、城市建筑、桥梁 电力巡检 + 实时云端协同
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